O código G é uma linguagem de programação de controlo numérico computorizado (CNC). É utilizado principalmente no fabrico assistido por computador (CAM) para controlar máquinas-ferramentas automatizadas (máquinas CNC, impressoras 3D, etc.).
O código G é uma linguagem em que as pessoas dizem às máquinas-ferramentas informatizadas como fazer algo. O como é definido por instruções sobre para onde se deslocar, quão rápido se deslocar, e qual o caminho a seguir.
O código G é por vezes chamado linguagem de programação G.