PLEXIL est un langage de programmation conçu pour être utilisé dans le développement de systèmes robotiques. Il est basé sur le langage de programmation Linda et est conçu pour être plus convivial et plus facile à apprendre que les autres langages de programmation robotique. PLEXIL a été développé par le centre de recherche Ames de la NASA et est utilisé par un certain nombre d'entreprises et d'organisations, dont iRobot et l'armée américaine.