EusLisp Robot Programming Language

EusLisp est un dialecte Lisp avec des extensions pour la programmation de robots. Il est basé sur Common Lisp et fonctionne sur un certain nombre de plateformes, notamment Windows, macOS et Linux. EusLisp a été conçu pour être utilisé dans la recherche et le développement de la robotique, et il a été utilisé dans un certain nombre de projets, y compris le développement du robot PR2. Le langage possède un certain nombre de caractéristiques qui le rendent bien adapté à la programmation de robots, notamment : Un système de modules puissant qui permet de créer facilement de nouvelles bibliothèques et de nouveaux modules. Un collecteur de déchets en temps réel qui minimise la latence. Une interface de fonctions étrangères qui permet d'intégrer facilement du code écrit dans d'autres langues. EusLisp est un logiciel libre, publié sous la licence publique générale GNU.