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Modelica est un langage de modélisation des systèmes dynamiques, libre et gratuit, orienté objet et basé sur des composants, utilisé pour la modélisation mathématique, la simulation et la génération de code. Il supporte la notation de modélisation graphique et textuelle. Modelica est conçu pour réduire la complexité de la modélisation et de la simulation des systèmes à grande échelle. Il permet la modélisation de systèmes physiques complexes en utilisant des techniques de modélisation basées sur les composants. Le langage Modelica est basé sur les concepts de programmation orientée objet et de modélisation par composants. Il est possible de modéliser un système à différents niveaux d'abstraction. La bibliothèque standard Modelica est une collection de modèles réutilisables qui peuvent être utilisés pour modéliser une grande variété de systèmes. Modelica est utilisé dans un large éventail d'industries, notamment l'automobile, l'aérospatiale, l'énergie, les processus et les systèmes de contrôle.