El código G es un lenguaje de programación de control numérico por ordenador (CNC). Se utiliza principalmente en la fabricación asistida por ordenador (CAM) para controlar máquinas herramienta automatizadas (máquinas CNC, impresoras 3D, etc.).
El código G es un lenguaje en el que se indica a las máquinas herramienta informatizadas cómo fabricar algo. El cómo se define mediante instrucciones sobre dónde moverse, a qué velocidad y qué trayectoria seguir.
El código G se denomina a veces lenguaje de programación G.