Zenaga je jazyk, kterým se mluví v některých částech Senegalu a Mauritánie. Je to berberský jazyk, stejně jako tamašek a tarífština. Je také úzce příbuzný s jazykem soninke, kterým se mluví v Mali.
Zenaga je ohrožená, zbývá jen asi 500 mluvčích. Většina mluvčích je staršího věku a jazyk se nepředává mladším generacím. Je to způsobeno tím, že se jazyk nepoužívá ve školách ani v médiích.
V zenagštině existuje jen velmi málo písemných materiálů. Většina toho, co je o jazyce známo, pochází z prací lingvistů, kteří jej studovali.
Zenaga je fascinující jazyk a je škoda, že není rozšířenější. Je důležité tento jazyk zdokumentovat a zachovat, než se navždy ztratí.