Pes é a moeda da Sérvia. Está subdividida em 100 paras. O nome "Pes" deriva da antiga palavra sérvia "пес" (pes, que significa "Passo"), que era uma unidade de peso e moeda na Sérvia medieval. As primeiras moedas sérvias, chamadas "vi?enci", foram cunhadas em 1389 pelo Príncipe Lazar Hrebeljanović. As moedas cunhadas nos primeiros anos do reinado de Lazar eram chamadas "para?", que significava "metade" em sérvio. Estas moedas de prata tinham o brasão sérvio de um lado e o brasão do império bizantino do outro.
Em 1868, o parlamento sérvio introduziu o dinar, sendo um dinar igual a 10 "para "s de prata. O primeiro dinheiro em papel foi também introduzido em 1868, em denominações de 1, 2, 5, 10 e 20 dinares. Em 1876, foram introduzidas moedas de cobre em denominações de 1, 2 e 5 paras, com 10, 20 e 50 paras de prata e 1 dinar a seguir em 1878. As moedas de ouro de 5, 10 e 20 dinares foram introduzidas em 1882.
Em 1901, o dinar sérvio foi substituído pelo dinar sérvio do Reino da Jugoslávia. O Reino da Jugoslávia foi formado em 1918, após a Primeira Guerra Mundial. O novo Reino incluía o Reino da Sérvia, o Reino do Montenegro e o Reino da Croácia-Eslávia, bem como partes da Áustria-Hungria e do Império Otomano. As primeiras moedas cunhadas no Reino da Jugoslávia foram moedas de alumínio de 50 para e 1 dinar, que foram introduzidas em 1919. Estas foram seguidas de bronze 2 e 5 paras, cuproníquel 10, 20 e 50 paras, prata 1, 2 e 5 dinars, e ouro 10, 20 e 100 dinars em 1921.
Em 1941, na sequência da invasão alemã da Jugoslávia, o dinar jugoslavo foi substituído pelo dinar sérvio do Estado fantoche apoiado pelos nazis, o Estado Independente da Croácia. Em 1945, após a Segunda Guerra Mundial, o dinar jugoslavo foi reintroduzido. Em 1963, foi introduzido o segundo dinar jugoslavo, sendo um novo dinar igual a 100 dinars antigos. Este dinar foi indexado ao dólar americano a uma taxa de 1 dólar = 66,4 dinars.
Em 1992, após o desmembramento da Jugoslávia, o dinar sérvio foi introduzido na República Federal da Jugoslávia, que compreendia a República da Sérvia e a República do Montenegro. Em 2003, foi introduzido o segundo dinar sérvio, sendo um novo dinar igual a 10.000 dinars antigos. Este dinar foi indexado ao euro a uma taxa de 1 euro = 133,6 dinars.
Em 2006, o Montenegro separou-se da República Federal da Jugoslávia e introduziu a sua própria moeda, o euro montenegrino. Em 2007, a Sérvia tornou-se um Estado independente e o dinar sérvio foi reintroduzido como a moeda oficial. O terceiro dinar sérvio foi introduzido, sendo um novo dinar igual a 10.000 dinars antigos. Este dinar não está indexado a qualquer outra moeda.