Joule é uma linguagem de programação concebida para aplicações que necessitam de funcionar durante longos períodos de tempo, tais como servidores ou sistemas incorporados. Foi concebida para ser simples e eficiente, com uma pequena pegada e baixos requisitos de recursos. Joule baseia-se na linguagem de programação Lua, e partilha muitas das suas características, tais como a sua concepção leve e sintaxe fácil de aprender.