Staroseveroarabské písmo sa používalo v dávnych dobách v Severnej Arábii. Toto písmo je známe aj ako staroveká severoarabčina alebo pahlaví. Je to jedno z najstarších písiem, ktoré sa používalo na zápis arabského jazyka. Toto písmo sa používalo pred vznikom islamu. Toto písmo sa píše sprava doľava. Písmená starej severoarabčiny sa líšia od písmen arabčiny. Písmená sú väčšinou spoluhlásky s niektorými samohláskami. Písmená sa píšu v rôznych podobách podľa toho, či sú na začiatku, uprostred alebo na konci slova. Staroseveroarabské písmo sa používalo na zápis rôznych jazykov, ktorými sa hovorilo v starovekej Severnej Arábii. Medzi tieto jazyky patrila aramejčina, arabčina, nabatejčina a palmyrčina. Predpokladá sa, že staroseveroarabské písmo bolo odvodené z aramejského písma. Aramejčina bola dominantným jazykom v regióne v čase, keď sa používala stará severoarabčina. Aramejské písmo bolo prispôsobené na písanie arabčiny, keď sa stala dominantným jazykom v regióne. Staroseveroarabské písmo sa prestalo používať po nástupe islamu. Dominantným písmom v regióne sa stalo arabské písmo. Staré severoarabské písmo sa už nepoužíva na zápis žiadneho jazyka.