PLEXIL es un lenguaje de programación diseñado para su uso en el desarrollo de sistemas robóticos. Se basa en el lenguaje de programación Linda y está diseñado para ser más fácil de usar y de aprender que otros lenguajes de programación robótica. PLEXIL fue desarrollado por el Centro de Investigación Ames de la NASA y lo utilizan diversas empresas y organizaciones, como iRobot y el ejército de Estados Unidos.