Joule es un lenguaje de programación diseñado para aplicaciones que deben funcionar durante largos periodos de tiempo, como servidores o sistemas embebidos. Su diseño es sencillo y eficiente, ocupa poco espacio y requiere pocos recursos. Joule se basa en el lenguaje de programación Lua y comparte muchas de sus características, como su diseño ligero y su sintaxis fácil de aprender.