El árabe meridional antiguo es una lengua muerta que se utilizaba en la antigua Arabia del Sur. Está estrechamente relacionada con otras lenguas antiguas como el sabeo, el minaeano y el qatabano. El árabe meridional antiguo se escribía con el alfabeto del sur de Arabia, que está estrechamente relacionado con el antiguo alfabeto hebreo. La lengua se utilizaba en los reinos de Saba, Ma'in, Qataban y Hadhramaut. El árabe meridional antiguo se conoce por unas 2.000 inscripciones encontradas en Yemen y Omán. Las inscripciones están en su mayoría en piedra o metal, y datan del siglo VIII a.C. al siglo V de nuestra era. La lengua también se utilizaba en textos religiosos, como el Zabur, que es el libro sagrado del reino de Saba. El árabe meridional antiguo es una lengua semítica, y se cree que está relacionada con las antiguas lenguas del Levante, como el hebreo, el arameo y el fenicio.