PLEXIL je programovací jazyk určený pro vývoj robotických systémů. Je založen na programovacím jazyce Linda a je navržen tak, aby byl uživatelsky přívětivější a snadněji se učil než jiné robotické programovací jazyky. PLEXIL byl vyvinut výzkumným střediskem NASA Ames Research Center a používá jej řada různých společností a organizací, včetně společnosti iRobot a armády Spojených států.