EusLisp Robot Programming Language
EusLisp je dialekt jazyka Lisp s rozšířeními pro programování robotů. Je založen na Common Lispu a funguje na řadě platforem, včetně Windows, MacOS a Linuxu.
EusLisp byl navržen pro použití ve výzkumu a vývoji v oblasti robotiky a byl použit v řadě projektů, včetně vývoje robota PR2.
Jazyk má řadu vlastností, díky nimž se dobře hodí pro programování robotů, např:
výkonný systém modulů, který umožňuje snadné vytváření nových knihoven a modulů
garbage collector v reálném čase, který minimalizuje latenci
Rozhraní cizích funkcí, které umožňuje snadnou integraci kódu napsaného v jiných jazycích.
EusLisp je software s otevřeným zdrojovým kódem vydaný pod licencí GNU General Public License.