LocalazyLocalazy

EusLisp Robot Programming Language

EusLisp je dialekt jazyka Lisp s rozšířeními pro programování robotů. Je založen na Common Lispu a funguje na řadě platforem, včetně Windows, MacOS a Linuxu. EusLisp byl navržen pro použití ve výzkumu a vývoji v oblasti robotiky a byl použit v řadě projektů, včetně vývoje robota PR2. Jazyk má řadu vlastností, díky nimž se dobře hodí pro programování robotů, např: výkonný systém modulů, který umožňuje snadné vytváření nových knihoven a modulů garbage collector v reálném čase, který minimalizuje latenci Rozhraní cizích funkcí, které umožňuje snadnou integraci kódu napsaného v jiných jazycích. EusLisp je software s otevřeným zdrojovým kódem vydaný pod licencí GNU General Public License.